电脑串口控制拖动示教自学习三3关节自由度机械手臂开发套件

本套件可通过电脑串口发送指令去控制三关节自由度机械臂自由运动到*点，然后通过真空吸嘴或者机械爪抓取相关物体。本套件较大优点是简单易学，不用去懂高深的控制理论和运动算法即可轻松上手。因为本开发套件支持用手拖动机械臂到任意点，然后通过程序记录下这些关键点坐标值，后面只要通过串口发送指令，即可*机械臂到达相关点，然后还可以通过指令控制真空吸嘴或者机械爪拿起或者放下物品，从而完成一个或多个复杂的机械臂控制动作。

      电脑程序界面如图。电脑与机械臂可通过标准RS232串口连接进行通讯。二者通过串口正确连接后，机械臂控制系统会自动向电脑连续发送当前机械臂的坐标点，电脑程序可随时对这个坐标点进行记录备用。另外还可通过程序打开或者关闭套件所带真空吸嘴和机械爪，完成物体的抓取和放下。

      本套件采用大力矩实用化配套3自由度机械手臂（视频里即是轻松吸取1千克金属砝码进行运动），不是市场上那种几百元的玩具级的东西可比，购买后可进行近似实用化的学习和培训，欢迎各个级别的学校和培训机构联系合作。购买套件提供详细控制通信协议，量大提供VB源代码。

      本公司也可按用户要求开发定制各种自动化控制系统。